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第41卷第10期自动化仪表Vol.41No.10
2020年10月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONOct.2020
高压互感器自动化检测系统关键设备设计与实现
穆小星陈冈『上，郭家豪1,2,欧阳曾恺】,2,田正其1,2
（1.国网江苏营销服务中心，江苏南京210019；
2.国家电网公司电能计量重点实验室，江苏南京210019）
摘要：高压互感器检测人工作业方式难以满足当前运用。为建立无人化高压互感器自动检测系统，需解决互感器电气自动接线等
关键技术问题，并进行流水线优化设计。设计互感器自适应式工装托盘解决不同类型互感器流水线运载及定位通过机器视觉定
位、多维感知与立体移动自动控制技术，设计研发高压互感器人工智能接线机器人及多维立体接线装置，实现对各类互感器自动接
线。以满足场地利用率及物流优化为原则，设计互感器检测流水线“蛇形”与“0型”布局方案并予以工程实践.通过组建高压互感器
自动检测系统/流水线，验证了自动接线装备的适应性、使用性及流水线、工位布局的科学性。该研究为电力自动化装备的技术发展
及工业化流水线标准化设计提供了方向，具有良好的应用前景和推广价值。
关键词：高压互感器；机器视觉定位；人工智能接线机器人；多维立体接线装置；检测流水线
中图分类号：TH-39文献标志码：ADOI:10.16086/j.cnki.iss1000-0380.2020040009
DesignandRealizationofKeyEquipment
ofHigh-VoltageTransformerAutomaticDetectionSystem
MUXiaoxing12,CHENGang12,GUOJiahao12,OUYANGZengkai12,TIANZhengqi1,2
(1.JiangsuMarketingServiceCenter,StateGrid,Nanjing210()19,China；
2.KeyLaboratoryofElectricalPowerMetering,StateGrid,Nanjing210019,China)
Abstract:Hightransformerdetectioofmanualoperatiomodehasnotsatisfiedthecurrentapplicationeeds.Iordertorealize
theunmaedautomaticelectricaldetectioofthehigh-voltagetransformer,itisnecessarytosolvethecriticaltechnicalproblems
suchasautomaticwiringoftransformerteinalsandoptimizetheassemblylinedesign.Thetransformeradaptiveequipmenttray
isdesignedtosolvethepipelinecarryingandpositioningofdifferenttypesoftransformers.Throughmachinevisiopositioning,
multi-dimensionalperceptioandthree-dimensionalautomaticcontroltechnology,theartificia
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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