结合分支特征和排斥损失的绝缘子检测研究.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2025，61（7）141

结合分支特征和排斥损失的绝缘子检测研究

1+221

季星宇，黄陈蓉，姚军财，王凯

1.南京工程学院电力工程学院，南京211100

2.南京工程学院计算机工程学院，南京211100

+通信作者E-mail：578403376@

摘要：针对高压线路中绝缘子检测中存在目标背景多样化、缺陷不规则、闪络缺陷不明显等问题，提出了结合多样

化分支特征和排斥损失的YOLOv11绝缘子缺陷检测算法。设计了SEAM（spatiallyenhancedattentionmodule）模

块，将排斥损失（repulsionloss）融入模块中，并对C2PSA（C2PSA-SEAM）模块中的PSA注意力层进行了更新，提出

C2PSA-S模块，来补偿被遮挡区域的响应损失，抑制背景多样化对特征图的干扰。并引入GELAN（generalized

ELAN）思想，设计使用多分支卷积模块DBB-GC（diversebranchesblock-GELAN）来增强在特征提取时的空间感知

能力，在基准模型中对C3K2内部结构进行重构，提升目标复合特征的质量。在此基础上，加入融合了多层次点采样

策略的动态上采样器DySample（upsamplingbydynamic），将上采样过程定义为点采样（pointsampling），提升上采

样的质量和效率。并使用参数化修正线性单元PReLU（parametricrectifiedlinearunit）替换SiLU（sigmoidlinear

unit），利用参数传播使网络更好地拟合数据。实验结果表明，该模型的mAP@0.5和mAP@0.95分别达到了92.5%和

63.0%，较基准模型mAP@0.5和mAP@0.95分别提升了3.4个百分点和2.2个百分点。同时，绝缘子破损、闪络缺陷

的检测精度分别提高了5.0个百分点和4.9个百分点，满足背景多样化下绝缘子的实际检测需求。

关键词：绝缘子检测；YOLOv11；小目标；排斥损失；多分支卷积；动态采样

文献标志码：A中图分类号：TP391.41；TM75doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2412-0061

ResearchonInsulatorDetectionBasedonBranchCharacteristicsandRepulsionLoss

1+221

JIXingyu,HUANGChenrong,YAOJuncai,WANGKai

1.SchoolofElectricPowerEngineering,NanjingUniversityofEngineering,Nanjing211100,China

2.SchoolofComputerEngineering,NanjingUniversityofEngineering,Nanjing211100,China

Abstract：Aimingattheproblemsofdiversetargetbackgrounds,irregulardefects,andunclearflashoverdefectsininsulator

detectioninhigh-voltagetransmissionlines,aYOLOv11insulatordefectdetectionalgorithmcombiningdiversified

branchcharacteristicsandrepulsionlossisproposed.ItdesignstheSEAM(spat