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工业机器人维护保养操作指导书

引言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其稳定、高效的运行是保障生产连续性、提高产品质量、降低运营成本的关键。为确保机器人系统长期处于良好工作状态，最大限度发挥其性能，延长使用寿命，规范并严格执行科学的维护保养流程至关重要。本指导书旨在为工业机器人的日常维护与保养工作提供系统性的操作指引，适用于现场设备维护人员及相关技术管理人员。

一、安全操作规程

在进行任何维护保养工作之前，必须将安全放在首位。所有相关人员必须熟悉并严格遵守以下安全规程：

1.切断能源：进行维护作业前，务必切断机器人系统的主电源，并在电源开关处悬挂“正在维护，禁止合闸”的警示牌。对于配备气源或液压源的机器人，还需关闭相应的气源/液压源，并释放残余压力。

2.确认停机状态：确保机器人已完全停止运动，控制柜内的所有指示灯均已熄灭或处于安全状态。

3.佩戴防护用品：根据作业内容，正确佩戴安全帽、防护眼镜、防护手套、防滑工作鞋等个人防护装备。涉及电气作业时，需使用绝缘工具。

4.禁止单独作业：尽量避免单独一人进行高风险维护操作，必要时应有专人监护。

5.熟悉紧急停止装置：维护人员必须熟知机器人系统各紧急停止按钮的位置和操作方法，以便在突发情况下能迅速停机。

6.防止误操作：在机器人工作区域周围设置警示围栏或警示标识，防止无关人员进入。维护过程中，禁止随意操作示教器或控制柜按钮。

7.遵循锁定/挂牌程序（LOTO）：严格执行设备锁定与挂牌程序，防止意外启动。

8.专业资质要求：涉及电气、机械等复杂维护项目的人员，必须具备相应的专业资质和培训背景。

二、日常点检与保养

日常点检与保养是预防故障、保持机器人良好运行状态的基础工作，应由操作人员或专职维护人员每日或每班进行。

2.1开机前检查

1.电源检查：确认供电电压稳定在正常范围内，检查电源电缆有无破损、老化，连接是否牢固。

2.气源/液压源检查（如适用）：检查气源压力是否符合要求，气管/液压管路有无泄漏、扭曲，接头是否紧固。

3.机器人本体检查：

*观察机器人外观有无明显损伤、变形或异物。

*检查各轴运动范围内有无障碍物。

*查看电缆、气管的走向是否顺畅，有无过度拉伸、挤压或磨损。

*检查末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，有无损坏。

4.控制柜检查：

*检查控制柜门锁是否完好，内部有无异响、异味。

*观察控制柜内指示灯状态是否正常。

*检查冷却风扇运行是否正常，滤网有无堵塞。

5.示教器检查：检查示教器电缆连接是否可靠，显示屏、按键、操纵杆是否正常工作。

2.2运行中检查

1.运动状态监测：观察机器人各轴运动是否平稳、顺畅，有无异常振动或卡顿现象。

2.声音监听：留意机器人运行时发出的声音，包括电机声、减速器声等，有无异常噪音或异响。

3.温度检查：用手触摸电机、减速器外壳及控制柜表面，感知温度是否在正常范围内，有无局部过热现象。

4.气/液路检查：运行中检查气管/液压管路有无松动、泄漏。

5.仪表及指示灯：关注控制柜及机器人本体上的各类仪表读数和指示灯状态，确保无报警信息。

6.末端执行器工作状态：检查抓手、工具等末端执行器的动作是否准确、可靠。

2.3关机后检查

1.清洁工作：清理机器人本体、工作区域及控制柜表面的灰尘、油污、切屑等杂物。特别注意清理电机散热孔、通风槽等处的灰尘。

2.电缆整理：检查并整理机器人本体及外部设备的电缆，确保无过度弯曲、拉扯。

3.异常情况记录：如运行中发现任何异常现象，即使已恢复，也应详细记录在维护日志中，以便追踪分析。

4.电源关闭：确认机器人完全停止后，按照正确顺序关闭机器人系统电源及气源/液压源（如长时间不使用）。

三、定期预防性维护

根据机器人的使用频率、工作环境及制造商建议，制定详细的定期维护计划。定期维护通常包括每周、每月、每季度、每半年及年度维护等不同级别。具体周期和项目需参考机器人制造商提供的维护手册。

3.1每周维护项目

1.润滑检查与补充：检查各润滑点（如关节轴承、线性导轨等）的润滑状况，按要求添加或更换润滑脂/润滑油。

2.气源处理单元检查：检查空气过滤器的积水情况，进行排水；检查减压阀输出压力是否稳定。

3.电缆连接检查：检查控制柜与机器人本体之间、控制柜与外部设备之间的电缆连接是否紧固。

4.限位开关及传感器检查：清洁并检查各限位开关、接近传感器等的功能是否正常，安装是否牢固。

3.2每月维护项目

1.减速器油位检查：检查各轴减速器的油位，确保在规定范围内，如不足应及时补充同型号润滑油。

2.电机碳刷检查（如适用）：对于有刷电机，检查碳刷的磨损情况，必要时