多智能体系统协同控制.pptx

下载文档

0
0
约3.55千字
约 23页
2025-12-19 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

多智能体系统协同控制.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

多智能体系统协同控制汇报人:原理方法与应用实践LOGO

多智能体系统概述01协同控制基础理论02协同控制方法03典型应用案例04挑战与未来方向05目录CONTENTS

多智能体系统概述01

定义与特点多智能体系统基本定义多智能体系统是由多个自主智能体组成的分布式系统，通过交互协作完成复杂任务，广泛应用于机器人协作和分布式计算领域。智能体的核心特性每个智能体具有自主性、反应性和社会性，能独立感知环境并做出决策，同时与其他智能体协同工作以实现共同目标。系统的协同控制机制协同控制通过通信协议和协调算法实现，确保智能体间高效合作，典型方法包括共识算法和博弈论策略。分布式决策优势分布式架构提升系统鲁棒