2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1129）.docxVIP

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智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是ROS（机器人操作系统）的核心组件？

A.话题（Topic）

B.服务（Service）

C.节点管理器（Master）

D.参数服务器（ParameterServer）

答案：C

解析：ROS的核心组件是节点管理器（Master），负责节点注册、服务发现和通信协调。话题（A）和服务（B）是节点间通信的两种方式，参数服务器（D）用于存储配置参数，均属于辅助组件而非核心。

工业机器人常用的坐标系中，“基坐标系”的原点通常定义在：

A.机器人末端执行器中心

B.机器人底座安装面中心

C.工件夹具

该用户很懒，什么也没介绍

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