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第40卷第5期自动化仪表Vol.40No.5
2019年5月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONMay.2019
管片拼装机旋转角度检测技术研究
邹今检
(中国铁建重工集团有限公司，湖南长沙410000)
摘要：盾构施工中，管片衬砌支护使得管片拼装作业直接影响隧道质量，而管片拼装机作业速度依赖于旋转角度准确检测。针对
隧道掘进机复杂工作环境造成的管片拼装机角度检测成本高、可靠性差问题，提出了一种新型拼装机旋转角度检测技术。检测过程
中采用2个倾角传感器，以确定旋转机构的旋转方向(顺时针/逆时针)与旋转角度大小;通过PLC对采集角度信号进行过滤与溢出处
理，同时对传感器故障造成的测量错误进行逻辑断开处理，从而实现拼装机旋转角度的稳定、可靠测量。应用结果表明，该测量方案
具有安装方便、成本低、逻辑控制简单、可靠性高的特点,能够避免回转机构因转动位置不合理而导致的设备损坏或者人身伤害，可以
广泛应用于不同施工条件下管片拼装机角度准确检测。
关键词：掘进机；管片拼装机；旋转角度检测；倾角传感器；可编程逻辑控制器
中图分类号：TH-9文献标志：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.2019030008
ResearchonRotatingAngleDetectionTechnology
ofSegmentAssemblyMachine
ZOUJinjian
(ChinaRailwayConstructionHeavyIndustryCo.,Ltd.,Changsha410000,China)
Abstract:Segmentliningsupportisnecessaryinshieldconstruction；theoperationofsegmentassemblymaydirectlyaffectthe
qualityoftunnel；whiletheoperationofsegmentassemblymachinedependsontheaccuratedetectionofrotationangle.Aimingat
theproblemsofhighcostandpoorreliabilityofsegmentassemblingmachineangledetectioncausedbycomplexworking
environmentoftunnelboringmachine,anewtypeofrotatingangledetectiontechnologyofsegmentassemblingmachineis
proposed.Twoinclinationsensorsareusedtodeterminetherotationdirection(clockwise/counterclockwise)androtationanglein
thedetectionprocess.ThecollectedanglesignalsarefilteredandoverflowedbyPLC,andthemeasurementerrorscausedbysensor
faultsaredisconnectedtoachievestableandreliablemeasurementoftherotatingangleoftheassembler.Theapplicati
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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