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基于Fourier级数的有源电力滤波器谐波电流实时检测方法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和信息技术的飞速发展，电力系统中各类非线性用电设备的广泛应用，如开关电源、变频器、整流器、电弧炉等，使得电网中的谐波问题日益严重。这些非线性设备在运行过程中会将部分基波能量转换为谐波能量，并注入电网，导致电压和电流波形发生畸变。国际上公认的谐波含义为：“谐波是一个周期电气量的正弦波分量，其频率为基波频率的整数倍”。谐波的产生不仅增加了电网的供电损耗，降低了电能的传输和利用效率，还会对电力系统中的各种设备和装置产生负面影响。

谐波对电力设备的危害是多方面的。对于变压器，谐波电流会使变压器的铁损、铜损增加，导致变压器温度上升，产生噪声，加速绝缘介质老化，缩短变压器寿命，同时还可能使变压器额定容量加大，降低变压器利用率，增加建设成本。在电动机中，谐波电流会使其损耗增加、利用率降低，线圈温度上升，寿命缩短，尤其是负序谐波会使电动机转矩下降，产生抖动和噪声，功率下降，为保证输出功率需增加输入电流，造成更多功率损失和温度上升。此外，由于并联电容器容抗随电流频率的增加而减小，电容器组对谐波电流的低阻抗特性表现出对谐波的吸收作用，所以电容器组具有一定的滤波作用，但谐波电流的存在可能会使电容器过流发热，甚至击穿绝缘，尤其是当发生某一谐振时，谐波电流会很高，情况更为严重。

谐波问题还会干扰电网的保护装置与自动化装置的正常运行，造成这些装置的误动与拒动，直接威胁电网的安全运行。在低压配电系统中，谐波会使电能计量的准确性受到影响，导致计量误差，给电力企业和用户带来经济损失，并且，谐波还会干扰通信系统，影响通信质量，甚至导致通信中断。在一些对电能质量要求较高的场合，如医院、金融机构、数据中心等，谐波问题可能会对关键设备的正常运行造成严重影响，危及生命安全和经济稳定。

为了解决谐波问题，有源电力滤波器（APF）应运而生，它是一种能够动态抑制谐波、全面改善电能质量的电力电子装置。通过实时监测电网中的谐波和无功功率成分，采用逆变技术主动产生与谐波电流相反的补偿电流，从而有效抵消谐波干扰，提升系统的电能质量。而谐波电流检测是有源电力滤波器实现谐波补偿的关键环节，其检测精度和速度直接影响有源电力滤波器的性能。基于Fourier级数的谐波电流检测方法作为一种经典的检测方法，具有理论成熟、物理意义明确等优点，在谐波检测领域得到了广泛的研究和应用。然而，传统的基于Fourier级数的检测方法在面对复杂的电网环境和快速变化的谐波时，存在检测精度不足、实时性差等问题。因此，对基于Fourier级数的有源电力滤波器谐波电流实时检测方法进行深入研究，具有重要的理论意义和实际应用价值，旨在提高谐波电流检测的精度和速度，为有源电力滤波器更有效地治理谐波提供技术支持，对于保障电力系统的稳定运行、提高电能质量、保护设备安全以及降低能源损耗具有重要意义。

1.2国内外研究现状

谐波检测技术的研究历经了漫长的发展过程，早期主要采用模拟滤波器来实现对谐波的检测。模拟滤波器利用电容、电感和电阻等元件构成的电路，根据不同频率信号在电路中的不同响应特性，对特定频率的谐波进行滤波和检测。这种方法结构简单，成本较低，但存在诸如滤波特性不够理想，难以精确分离复杂谐波成分，且调整和维护较为困难等缺点。随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，数字化的谐波检测方法逐渐成为研究的主流。

在国外，谐波检测技术的研究起步较早，取得了众多具有影响力的成果。1965年，库利（J.W.Cooley）和图基（J.W.Tukey）提出了快速傅里叶变换（FFT）算法，该算法极大地提高了离散傅里叶变换的计算效率，为谐波检测领域带来了革命性的变化。它能够将时域信号快速转换为频域信号，使得对信号中各频率成分的分析变得高效而准确，在谐波检测、无功补偿和频谱分析等方面得到了广泛应用。然而，在实际工程应用中，快速傅立叶变换算法不可避免地存在栅栏效应和频谱泄漏等问题，这些问题会造成谐波检测的误差较大，并且实时性较差。为了解决这些问题，国外学者提出了多种改进方法，如利用加窗算法对快速傅立叶算法进行修正，通过选择合适的窗函数来减少频谱泄漏；利用插值算法进行修正，对离散频谱进行插值处理，以提高频率分辨率；修正理想采样频率法，通过精确控制采样频率，使其与信号频率同步，从而减少栅栏效应的影响；双峰谱线修正算法，利用谐波频谱的双峰特性进行修正，提高检测精度；利用数字式锁相器（DPLL）使信号频率和采样频率同步，以确保采样的准确性。

1984年，日本学者赤木泰文（H.Akagi）等提出了瞬时无功功率理论，并在此基础上提出了两种谐波电流检测方法：p-q法和ip-iq法。这两种方法能够准确地