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第46卷第3期自动化仪表Vol.46No.3
2025年3月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONMar.2025
混匀料场堆取料机作业精细化控制关键技术研究
陈陆义,邱立运
(中冶长天智能科技有限公司技术部,湖南长沙410205)
摘要:针对混匀料场堆取料机作业劳动强度大、生产效率低、安全可靠性差、环境恶劣等问题,提出了混匀料场堆取料机作业精细化
控制关键技术。采用激光扫描、堆取料机运行定位,实现料堆三维动态模型感知。针对料堆模型数据量大、更新要求高等特点,将点
云模型转化为高度图降维处理,以满足料堆模型快速更新、盘库及特征分析的需求。在堆料过程中,依据料堆高度控制悬臂的俯仰角
度,在取料时分析料耙与料堆模型的交割面积,以实时控制双斗轮的横向运行速度,从而达到恒流取料的目的。在作业过程中计算关
键参数并形成控制指令,写入堆取料机可编程逻辑控制器(PLC),以实现堆取料自动化。该技术已在实际冶金项目中应用。该技术
在完全满足生产要求的基础上减少了作业人员数量、提高了料流的稳定性、保证了作业的安全性。
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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