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题目：基于PLC桥式起重机控制系统

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基于PLC桥式起重机控制

摘要本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案.与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备,使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统,并且节能可达30％左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度,提高了工作效率.

关键词桥式起重机变频器PLC控制系统

ABSTRACT

ThistextdiscussiontheimproveddesignofbridgecranecontrolsystembasedonPLCandfrequencyconverter。IntroducedtheapplicationofBridgecrane,theapplicationofPLCinreconstructivetransformandchoosingthedevice。ThetexttakesSiemensS7—200PLCseriesasanexample，introducedthecontrolprojectofBridgecranesystem.Comparedwithtraditionalcontrolscheme,PLC—basedBridgeCranecanSimplifytheheavyequipment，andmakecontrolmoresafetyandreliable。Analysisfromeconomicbenefitsandenvironmentalbenefits，Themaintenancecostisfarbeloworiginalsystemafterlong-termoperation，andSavesabout30%ofenergy，besideafondmustsputintobuyingPLCandinverterandotherequipment。Inthisdesign，Inverternon—contactprogrammablecontrollercontrolstheequipmenttorunmoreaccurate,aswellasreducedlaborstrength，increasedefficiency。

Keywords:bridgecrane;frequencyconverter；PLC;controlsystem

目录

TOC\o1-3”\h\z\u7280第一章绪论1

309101.1桥式起重机的简介1

252901.2主要研究内容及意义1

12657第二章控制方案设计4

169052。1系统组成4

291332.2大车控制系统的设计4

30796第三章系统硬件设置6

133373.1变频调速7

83883.1。1变频调速的基本原理7

42913。1。2变频器的选用9

72183。2电动机的选择12

121073.3常用辅助器件的选择14

160633。4可编程控制器17

151893。4.1PLC的概述17

300003。4。2PLC的选型-—SIEMENSS7-20018

264903.4.3I/O端口分配20

258483.4.4PLC系统接线方式21

5021第四章系统软件设计23

260514。1主程序24

68494。2公用程序25

267304。3大车控制程序27

114444。4其他子程序设计29

15985第五章设计总结30

31257参考文献32

3705附录33

28035致谢41

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绪论

1。1桥式起重机的简介

桥式起重机广泛应用在室内厂房、仓库、室外码头、储料场等，是很重要的起吊、搬运设备，为此要求其具有高效、灵活并且安全可靠。

本课题研究的是电动双梁桥式起重机，它主要由桥架金属结构