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基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计与仿真

以洗衣机洗涤时间的模糊控制系统设计为例，其控制原理是根据衣物上污泥和油脂的程度，调节洗涤时间，该控制是一个开环的模糊决策过程，模糊控制按以下步骤进展：

确定模糊控制器的结构

选用两输入单输出的模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出

为洗涤时间。

定义输入、输出的模糊集

将污泥分为3个模糊集：SD〔污泥少〕，MD〔污泥中〕，LD〔污泥多〕，取

值为[0,100];将油脂分为3个模糊集：NG〔油脂少〕，MG〔油脂中〕，LG〔油脂多〕，取值为[0,100];将洗涤时间分为5个模糊集：VS〔很短〕，S〔短〕，M〔中等〕，L〔长〕，VL〔很长〕，取值为[0,60]。

定义输入、输出隶属函数

选用如下三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。

采用Matlab进展仿真，污泥隶属函数仿真结果如图1所示。

选用如下三角形隶属函数实现油脂的模糊化，如图2所示。

图1污泥隶属函数

图2油脂隶属函数

选用如下三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图3所示。

图3洗涤时间隶属函数

建立模糊控制规那么

根据人的操作经历设计模糊规那么，模糊规那么设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长〞；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中〞；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短〞。

根据前面定义的隶属度函数并且结合以往专家们所取得的经历,定义该模糊控制系统的模糊控制规那么,如表1示。

表1洗衣机的模糊规那么表

洗涤时间z

油脂y

NG

MG

LG

污泥

x

SD

VS

M

L

MD

S

M

L

LD

M

L

VL

规那么设置为如下9条：

1.If(xisSD)and(yisNG)then(zisVS)

2.If(xisMD)and(yisNG)then(zisS)

3.If(xisLD)and(yisNG)then(zisM)

4.If(xisSD)and(yisMG)then(zisM)

5.If(xisMD)and(yisMG)then(zisM)

6.If(xisLD)and(yisMG)then(zisL)

7.If(xisSD)and(yisLG)then(zisL)

8.If(xisMD)and(yisLG)then(zisL)

9.If(xisLD)and(yisLG)then(zisVL)

5.仿真结果分析

当取x=60，y=70时，反模糊采用重心法，模糊推理的结果为33.7。利用模糊命令view--rules可实现模糊控制的动态仿真如下。