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2025《关节型机器人的分类与应用综述》2300字.docx

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    图书馆自习座位预定系统的设计与实现

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    关节型机器人的分类与应用综述

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    TOC\o1-3\h\u7256关节型机器人的分类与应用综述 1

    120711.1直角坐标型关节机器人 1

    282741.2圆柱坐标型关节机器人 2

    199331.3球坐标型机器人 2

    26611.4关节坐标型机器人 2

    277471.5关节型机器人的应用 3

    关节型机器人是一种类似于人体肢臂的机器人，具有类似于人体肘部、腕部。指关节等关节型回转机构，称为R型；也有类似于人体大臂、小臂等杆臂结构，作为移动机构，称为P型。关节型机器人的各个关

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