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电大1400《机器人技术及应用》开放大学期末考试试题2025年7月(含答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的感知系统？()

A.传感器

B.控制系统

C.执行系统

D.供电系统

2.机器人运动控制中的PID控制器主要作用是什么？()

A.控制机器人的运动速度

B.控制机器人的运动方向

C.调整机器人的运动轨迹

D.以上都是

3.在机器人编程中，什么是状态机？()

A.一种数据结构

B.一种编程语言

C.一种控制算法

D.机器人的一种部件

4.以下哪项不是机器人视觉系统中的传感器？()

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.执行器

5.机器人导航中常用的SLAM技术是什么？()

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SequentialLocalizationandMapping

C.SimultaneousLocalizationandMonitoring

D.SequentialLocalizationandMonitoring

6.机器人关节的运动范围称为什么？()

A.运动轨迹

B.运动范围

C.运动速度

D.运动精度

7.机器人手臂的末端执行器通常用于什么？()

A.感知环境

B.控制运动

C.执行任务

D.供电

8.机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.根据运动轨迹确定关节角度

B.根据关节角度确定运动轨迹

C.根据任务需求确定关节角度

D.根据任务需求确定运动轨迹

9.以下哪种机器人适合在复杂环境中工作？()

A.工业机器人

B.服务机器人

C.无人机

D.仿生机器人

二、多选题(共5题)

10.以下哪些是机器人常用的传感器？()

A.视觉传感器

B.碰撞传感器

C.温度传感器

D.超声波传感器

E.红外传感器

11.以下哪些是机器人运动控制的基本方法？()

A.PID控制

B.逆运动学计算

C.神经网络控制

D.机器视觉控制

E.模糊控制

12.以下哪些是机器人编程中常见的编程范式？()

A.声明式编程

B.面向对象编程

C.过程式编程

D.函数式编程

E.逻辑编程

13.以下哪些是机器人导航中常用的路径规划算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.RRT算法

D.神经网络算法

E.启发式搜索算法

14.以下哪些是机器人应用的主要领域？()

A.工业制造

B.医疗保健

C.军事领域

D.家庭服务

E.环境监测

三、填空题(共5题)

15.在机器人控制系统中，用于实时获取和反馈机器人状态信息的是

16.机器人运动控制中的PID控制器，其三个参数分别代表

17.在机器人视觉系统中，用于识别和理解图像内容的是

18.机器人导航中，用于确定机器人位置和方向的技术称为

19.机器人编程中，用于描述机器人各个部件之间相互关系的是

四、判断题(共5题)

20.机器人的传感器只能感知静态的环境信息。()

A.正确B.错误

21.PID控制器在机器人运动控制中是最常用的控制算法。()

A.正确B.错误

22.机器人的运动轨迹规划只依赖于机器人的运动学模型。()

A.正确B.错误

23.机器人的视觉系统可以完全替代人类视觉。()

A.正确B.错误

24.机器人的自主导航功能不需要外部辅助设备。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机器人传感器在机器人技术中的作用。

26.解释什么是机器人的逆运动学问题，并说明其应用场景。

27.说明什么是机器人的动态建模，以及建模过程中的关键步骤。

28.探讨机器人视觉系统中图像处理的基本流程，并简要说明其在机器人中的应用。

29.描述机器人在工业制造中的应用，并分析其带来的优势。

电大1400《机器人技术及应用》开放大学期末考试试题2025年7月(含答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】感知系统是机器人获取外部环境信息的重要部分，其中传感器是感知系统的主要组成部分。

2.【答案】D

【解析】PID控制器通过调整比例、积分和微分参数来控制机器人的运动，以实现精确的运动控制。

3.