基于有限感知无人机安全递推时域控制与快速轨迹方法.pdf

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2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议‑

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基于有限范围感知的安全递推时域控制用于无人机激进飞行

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MichaelWatterson和VijayKumar

—微型(MAVs)正变得无处不在,但大多数

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