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工业机器人系统运维员考试练习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人在同一条件下，重复多次到达同一位置的位置精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹精度

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人在同一条件下，重复多次到达同一位置的位置精度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹精度侧重于机器人沿指定轨迹运动的精确程度。

2.工业机器人常见的编程语言中，用于描述机器人运动和任务的是（）。

A.RAPID

B.G代码

C.M代码

D.PLC梯形图

答案：A

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言，主要用于描述机器人的运动和任务。G代码和M代码通常用于数控加工领域，用于控制机床的运动和辅助功能。PLC梯形图是可编程逻辑控制器的编程语言，用于工业自动化系统的逻辑控制，并非专门用于机器人编程。

3.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有输出力大、精度较高等优点；气压驱动成本低、响应速度快；电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式，具有控制精度高、易于实现自动化等特点。磁悬浮驱动一般不用于工业机器人的常规驱动。

4.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人安装的空间范围

B.机器人能够到达的所有空间点的集合

C.机器人操作的物体所在的空间范围

D.机器人周围的安全空间范围

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间点的集合，它反映了机器人的工作范围和能力。选项A机器人安装的空间范围与工作空间概念不同；选项C操作物体所在空间范围不一定完全等同于机器人的工作空间；选项D安全空间范围是为了保证机器人运行安全而设定的区域，并非工作空间。

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器用于测量力的大小和方向，在工业机器人的力反馈控制中起着关键作用，通过检测机器人与物体之间的作用力，实现精确的力控制。光电传感器主要用于检测物体的存在、位置等；激光传感器常用于测量距离、轮廓等；视觉传感器用于获取物体的图像信息，实现视觉识别和定位等功能。

6.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机编程软件编写机器人程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人程序

D.根据数学模型计算生成机器人程序

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录下机器人的运动轨迹、速度、姿态等参数，形成机器人的控制程序。选项A通过计算机编程软件编写程序属于离线编程方式；选项C利用传感器自动生成程序目前还不是常见的编程方式；选项D根据数学模型计算生成程序也不是示教编程的定义。

7.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.确保机器人各关节的初始位置准确

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的轨迹精度

答案：B

解析：零点校准是为了确保机器人各关节的初始位置准确，使机器人在运行过程中能够按照精确的坐标和姿态进行运动。零点位置不准确会导致机器人的运动误差增大，影响工作精度。零点校准与机器人的运动速度、负载能力和轨迹精度没有直接关系。

8.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.通信协议

D.任务执行点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，所有的运动和操作都是相对于该点进行的。选项B机器人控制点表述不准确；选项C通信协议与TCP的含义不同；选项D任务执行点不是TCP的标准定义。

9.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

答案：C

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，灵活性高，能够在三维空间内实现复杂的运动，非常适合装配作业，能够方便地对各种零部件进行抓取、安装等操作。直角坐标机器人适用于直线运动和简单的平面操作；圆柱坐标机器人适用于在圆柱面内的作业；并联机器人具有高速度、高精度等特点，但灵活性相对关节型机器人较差。

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最