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基于可变形部件模型的人体级联检测：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉作为一门极具影响力的交叉学科，正深度融入人们生活的各个领域，如安防监控、自动驾驶、智能机器人、虚拟现实以及人机交互等。而人体检测作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在从图像或视频中准确识别出人体目标的位置和范围，其重要性不言而喻。

在安防监控场景中，人体检测技术能够实时监测人员的出入和活动情况，及时发现异常行为，为公共安全提供有力保障。在自动驾驶领域，准确检测道路上的行人是确保行车安全的关键，可有效避免碰撞事故的发生。在智能机器人领域，人体检测有助于机器人更好地理