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基于可重构的汽车全景视觉辅助系统的研究与实现

一、研究背景与意义

随着汽车产业的飞速发展以及人工智能、计算机视觉等技术的不断进步，汽车的智能化、自动化成为了行业发展的重要趋势。汽车全景视觉辅助系统作为智能驾驶的关键组成部分，能够为驾驶员提供全方位的车辆周围环境信息，有效减少交通事故的发生，提升驾驶的安全性和舒适性。

传统的汽车全景视觉辅助系统往往功能固定，难以适应不同的驾驶场景和用户需求。例如，在城市拥堵路况下，驾驶员可能更关注车辆周围近距离的障碍物和行人；而在高速公路行驶时，则需要更远距离的视野和车道保持信息。可重构技术的出现为解决这一问题提供了可能，基于可重构的汽车全景视觉辅助系统能够根据