工业机器人系统集成 课件 第七章 数控工作站工业机器人系统集成.pptx

7.1.1数控机床的运动轴及坐标轴介绍;情景导入;在数控编程时，为了描述机床的运动、简化程序编制的方法、保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。

在数控机床中，机床直线运动的坐标轴按照ISO841和我国JB3051-82标准规定为右手直角笛卡尔坐标系。通常以平行于主轴的坐标轴为X轴，X轴平行于工件的主要装夹面且与Y轴的Z轴垂直，如图示例。;2、机床坐标系、机床原点与机床参考点;3、工件坐标系与工件坐标系原点;3）机床坐标系与工件坐标系

（1）机床坐标系是由机床制造商确定的坐标系，是其他坐标系的参考依据。

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