Z轴未到位判断优化方案：基于INP信号与编码器反馈改进方法.pdfVIP

Z轴未到位判断优化方案：基于INP信号与编码器反馈改进方法.pdf

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一，

现象：Z轴未上升（完全没有移动），xy轴开始移动造成。

二，

可能：客户程序利用循环判断MDN（motiondone）信号来确认Z轴是否

到目标位置，而MDN是204C卡指令发送完成信号，所以如果卡指令发送

完成了，而驱动器没有收到脉冲指令，或者电机没有跑到指定位置，204C卡是

没办法知道的，是开环的。ASTP异常停止信号也只是判断卡端是否造成异常停

止，如卡急停被按下，遇到PEL,MEL，而电机没有运行到指定位置也是没有办法

知道的。

三，

改善方法：

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

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