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工业机器人技术考试题库及解析

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人系统中，通常用于控制机器人运动轨迹的执行器是？

A.伺服电机

B.步进电机

C.液压缸

D.气动缸

答案：A

解析：伺服电机通过精确的反馈控制，能够实现高精度的运动轨迹控制，是工业机器人执行器的常用选择。

2.以下哪种传感器通常用于检测工业机器人的末端执行器是否接触到工件？

A.光电传感器

B.力矩传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器能够检测物体的接近，常用于判断机器人末端是否接触到工件，适用于工业自动化场合。

3.工业机器人编程中