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石群自控原理课件20XX汇报人：XXXX有限公司

目录01自控原理基础02控制系统模型03控制系统的稳定性04控制策略与算法05控制系统设计06实际应用案例

自控原理基础第一章

自动控制的定义通过反馈实现闭环调控，提高系统性能核心为反馈控制利用设备使机器等按预定规律运行无人参与调控

自控系统分类无反馈，输出不直接影响输入。开环控制系统有反馈，输出与期望输入比较，调节偏差。闭环控制系统

控制理论基础01系统建模建立系统数学模型，分析动态特性02控制对象分类包括开环、闭环等系统类型03稳定性分析确保系统稳定运行，采用劳斯判据等方法

控制系统模型第二章

系统动态特性用一阶微分方程反映系统状态微分方程描述输出随时间变化的响应动态特性定义

数学模型建立传递函数法用传递函数描述系统输入输出关系。零极点模型法通过零极点分析系统特性。

模型简化与分析简化高阶系统，降低计算复杂度，保留关键特性。高阶系统简化准确性、稳定性、简便性、灵活性，四者需权衡。模型简化标准

控制系统的稳定性第三章

稳定性概念系统受扰后恢复平衡的能力系统正常工作先决条件定义阐述重要性说明

稳定性判据通过劳斯表判断系统稳定性。劳斯判据01利用开环频率特性曲线判断闭环稳定性。奈奎斯特判据02绘制闭环极点轨迹分析稳定性。根轨迹法03

稳定性分析方法时域分析采用劳斯判据等评估系统稳定性。频域分析用奈奎斯特判据、波特图分析系统稳定性。

控制策略与算法第四章

PID控制原理按误差比例调节输出比例控制累积误差消除静差积分控制预测误差调整输出微分控制

高级控制策略采用内外环分层结构，提高系统响应速度和稳定性。双闭环控制根据环境变化调整参数，无需人工干预，提升系统智能性。自适应控制

控制算法实现通过比较实际与预测输出，调整模型提高预测准确性。反馈校正机制利用时间序列、回归等模型预测系统未来状态。预测模型应用

控制系统设计第五章

设计流程概述01分析控制要求明确被控对象及需求，确定控制方案。02选择PLC及I/O根据需求选PLC型号，分配I/O点。03程序设计调试编写PLC程序，进行模拟调试。

控制器设计通过PID组合控制，实现系统稳定与响应速度优化。PID控制器最小化代价函数，提供数学最优控制策略，适用于线性系统。LQR控制器

系统仿真与测试测试技术动态VV技术应用仿真分类原理及物理模型仿真实验校验修改输出结果

实际应用案例第六章

工业过程控制采用模型预测技术，提升产品质量合格率。化工生产控制运用分布式系统，优化发电效率。电力行业调控

智能化系统应用利用自控原理，实现无人机稳定飞行与精准定位。无人机控制通过自控技术，提升机器人运动协调性与任务执行效率。机器人控制

案例分析与讨论01油气开采控制通过自控原理，提高油气开采效率和产量。02温度压力调控在工业中，利用自控系统稳定温度和压力。

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