地面LiDAR影像数据配准技术：原理、方法与应用深度剖析.docxVIP

地面LiDAR影像数据配准技术：原理、方法与应用深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

激光雷达（LiDAR，LightDetectionandRanging）技术作为一种主动式的高精度空间信息获取手段，通过发射激光束并接收目标反射回来的光信号，能够快速、精确地获取目标物体的三维空间位置信息，生成高密度的点云数据。地面LiDAR设备由于其灵活的部署方式和对复杂环境的适应性，在地形测绘、城市建模、文化遗产保护、工业检测、智能交通等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在实际应用中，由于单次扫描往往无法完整获取目标物体的全部信息，需要从多个角度、不同位置进行多次扫描。这些来自不同扫描位