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2025-12-21 发布于广东
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海陆空互联的无人系统应用与协同示范.docx

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海陆空互联的无人系统应用与协同示范

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

海陆空互联技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1海洋无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2陆地无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3空中无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4海陆空互联技术现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

无人系统协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1协同控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2多无人系统协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3协同作业流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

海陆空互联的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1海上搜救与救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2边境巡逻与监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3农业监测与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.4城市交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.5灾害应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

示范项目设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1示范项目规划与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2关键技术验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.3示范项目实施与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.1技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.2面临的主要挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.3政策环境与支持体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.内容简述

2.海陆空互联技术基础

2.1海洋无人系统概述

海洋，作为地球上最广阔的领域，蕴藏着丰富的资源，同时也面临着复杂多变的环境和潜在的威胁。为了更深入地探索、开发、保护和利用海洋资源，海洋无人系统（OceanUnmannedSystems,OUS）应运而生，并得到了飞速发展。海洋无人系统是指无需人工干预，能够自主或遥控在海洋环境中执行各种任务的装备，其种类繁多，功能各异，已成为现代海洋监测、研究、开发等活动不可或缺的重要技术手段。

从广义上讲，海洋无人系统涵盖了多种工作平台，包括但不限于自主水下航行器（AUV）、无人遥控潜水器（ROV）、无人船（USV）、海洋浮标和岸基观测系统等。这些系统各具特色，能够在不同的海洋环境和任务需求下发挥其独特优势。例如，AUV和ROV通常用于深海探测、海底地形测绘、海底资源勘探等任务，它们具备较高的自主性和深海环境适应性；而无人船则更适合在近海区域进行