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2025年工业机器人运动控制五年技术报告
一、项目概述
1.1项目背景
?（1）在当前全球制造业向智能化、柔性化转型的关键时期，工业机器人作为自动化生产的核心装备，其运动控制技术直接决定了机器人的作业精度、响应速度和环境适应性，成为衡量一个国家高端制造水平的重要标志。近年来，随着“工业4.0”战略的深入推进和“中国制造2025”的全面实施，我国制造业对工业机器人的需求呈现爆发式增长，汽车制造、3C电子、新能源、金属加工等重点行业对机器人的定位精度、轨迹跟踪性能及动态响应能力提出了更高要求。特别是在新能源汽车电池组装、半导体晶圆搬运等精密制造场景中，传统运动控制技术已难以满足微米级定位精
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