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2025年工业机器人操作员维修与维护考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人各关节的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C末端执行器的运动精度表述不准确；选项D各关节运动精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的示教编程方式中，（）是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和相关参数。

A.示教盒示教

B.离线编程

C.直接示教

D.遥控示教

答案：C

解析：直接示教是操作人员直接手动操纵机器人，使其按照期望的轨迹运动，同时记录下这些运动轨迹和相关参数。示教盒示教是通过示教盒上的按键和显示屏来控制机器人运动并记录参数；离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人；遥控示教一般是通过远程控制设备来操作机器人，但不是手动直接操作记录轨迹。

3.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有输出力大等优点；气压驱动成本低、动作迅速；电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式，具有控制精度高、响应速度快等特点。磁力驱动一般不作为工业机器人的主要驱动方式。

4.工业机器人的手腕通常有（）个自由度。

A.12

B.23

C.34

D.45

答案：B

解析：工业机器人的手腕一般具有23个自由度，这些自由度可以使手腕实现旋转、俯仰和偏摆等动作，以满足不同的作业需求。

5.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.确定机器人各关节的初始位置

B.提高机器人的运动速度

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

答案：A

解析：零点校准的主要目的是确定机器人各关节的初始位置，使机器人在每次开机运行时都能有一个准确的起始点，保证机器人运动的准确性和重复性。它与运动速度、负载能力和外观无关。

6.工业机器人的减速器中，（）具有高精度、高刚性和大减速比的特点。

A.圆柱齿轮减速器

B.行星齿轮减速器

C.谐波减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

答案：C

解析：谐波减速器由刚轮、柔轮和波发生器组成，具有高精度、高刚性、大减速比、体积小、重量轻等优点，广泛应用于工业机器人的关节部位。圆柱齿轮减速器结构简单，但减速比相对较小；行星齿轮减速器具有较高的传动效率和承载能力；蜗轮蜗杆减速器常用于大减速比的场合，但效率较低。

7.工业机器人在运行过程中，出现报警“电机过热”，可能的原因是（）。

A.电机功率过大

B.电机负载过大

C.电机转速过低

D.电机绝缘性能好

答案：B

解析：电机负载过大时，电机需要输出更大的功率来克服负载，会导致电机发热增加，容易出现过热报警。电机功率过大本身不会直接导致过热，只要负载在合理范围内；电机转速过低一般不会引起过热；电机绝缘性能好与过热无关。

8.工业机器人的控制柜内，（）是用于控制机器人各关节运动的核心部件。

A.电源模块

B.运动控制卡

C.输入输出模块

D.示教器接口模块

答案：B

解析：运动控制卡是工业机器人控制柜中控制机器人各关节运动的核心部件，它接收来自上位机的指令，经过处理后向各关节的驱动装置发送控制信号，实现机器人的精确运动。电源模块主要为控制柜内的各部件提供电源；输入输出模块用于与外部设备进行信号的输入和输出；示教器接口模块用于连接示教器。

9.工业机器人的视觉系统中，（）可以获取物体的三维信息。

A.二维相机

B.三维相机

C.激光传感器

D.红外传感器

答案：B

解析：三维相机能够同时获取物体的三维空间信息，包括物体的形状、尺寸和位置等。二维相机只能获取物体的二维图像信息；激光传感器可以测量距离等信息，但一般不是专门用于获取完整的三维信息；红外传感器主要用于检测物体的存在、距离和温度等，也不能获取全面的三维信息。

10.工业机器人的编程中，“MOVJ”指令通常表示（）。

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.连续运动

答案：C

解析：“MOVJ”指令在工业机器人编程中一般表示关节运动，即机器人各关节按照一定的速度和加速度独立运动，使末端执行器到达目标位置。直线运动通常用“MOVL”指令；圆弧运动有专门的圆弧指令；连续运动不是“MOVJ”指令的含义。

11.工业机器人的润滑系统中，（）润滑方式适用于高速、轻载的