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全空间无人化基础设施：智慧时代的基础设施构建
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、国内外全空间无人化基础设施研究概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1国外全空间无人化基础设施研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2国内全空间无人化基础设施研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3全空间无人化基础设施的创新点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、全空间无人化基础设施的特征与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1智能互联．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2精准高效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3绿色低碳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.4数字化转型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、全空间无人化基础设施的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1自主导航与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2高精度定位与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3智能识别与感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.4自适应能源管理与安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
五、智慧时代基础设施构建的案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1在高速路交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2在智慧城市建设中的创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3在智慧农业中的革新与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.4在智慧能源系统中的实践与成效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
六、全空间无人化基础设施的挑战与应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1技术挑战及其应对措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2经济与法律层面的问题与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.3社会接受度和教育普及的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.1全空间无人化基础设施的前景预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.2未来构建智慧时代基础设施的展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
7.3结语与进一步研究建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
一、内容概览
二、国内外全空间无人化基础设施研究概览
2.1国外全空间无人化基础设施研究进展
（1）国外全空间无人化基础设施的目标和方向
由于无人驾驶、无人机等自主移动技术的发展，全球正处于全空间信息基础设施研究和大规模部署阶段。各国政府和企业在这一领域投入了大量资源，目标是构建无障碍、互联互通的全球基础设施网络，以支持多模态自动驾驶技术设施和智慧交通。例如，美国提出的5GIO（五G互联基础设施）概念正是围绕全空间智能信息基础设施的构想，并且通过立法保障其长远发展。此外英国、德国、韩国和日本等也正竞相布局其无人化基础设施网络。
根据国际咨询巨头的预测，全球基础设施开支将按年持续强劲增长，特别是在提升智能化水平和拓展无人基础设施合作的层面。根据麦肯锡报告，全球基础设施市场将从现在的15万亿美元增长至2050年的30至40万亿美元，增长幅度巨大，其中智能化水平以及无人技术将占据越来越大的分量。
（2）国外全空间无人化基础设施的主要技术
在国外，该领域的技术研究主要集中在“四化”方面，即高速化、广域化、精准化和自我演化。
1）高速化管理
利用地面、地面-地下立体交通网、内河航运以及空中的无人机和手册相结合的新型城市物流模式，可以进行全空间高速化运作管理。例如，以谷歌公司和特斯拉为例的公司，分别通过收购Waze和roadster、加速实现无人驾驶和电车的结合。谷歌的无人驾驶
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