双轴机器人双线激光传感：焊缝偏差与焊枪高度识别的深度探索.docx

双轴机器人双线激光传感：焊缝偏差与焊枪高度识别的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工业自动化领域持续发展的大背景下，双轴机器人凭借其独特的灵活性和高效性，在焊接领域的应用愈发广泛。从汽车制造中的车身部件焊接，到航空航天领域中精密零部件的连接，双轴机器人承担着重要角色，极大地提升了焊接作业的自动化程度和生产效率。然而，在实际焊接过程中，由于焊接零件的形状和尺寸差异较大，焊缝的位置与形状呈现出多样化，这就要求不断对焊枪的高度和焊缝偏差进行精准调整，才能保障焊接质量。

传统的焊接质量监控方法主要依赖人工判断和手动调整。工人凭借经验观察焊缝的外观，手动调节焊枪高度和位置，这种方式存在明显的