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仿人机器人多传感器信息融合技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，仿人机器人作为机器人领域的重要研究方向，近年来取得了显著的进展。仿人机器人旨在模拟人类的外形、行为和智能，能够在各种复杂环境中完成任务，具有广泛的应用前景，如工业制造、医疗护理、家庭服务、教育娱乐等领域。根据QYResearch的调研数据，2024年全球仿人机器人市场规模预计将达到10.57亿美元，并有望在2031年激增至115.7亿美元，期间年复合增长率（CAGR）高达40.3%。

仿人机器人的发展现状呈现出多方面的特点。在技术层面，不断有高精度、高灵敏度的传感器问世，