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面向动态队列结构的多智能体路径协同调控机制与建模方法1

面向动态队列结构的多智能体路径协同调控机制与建模方法

1.研究背景与意义

1.1动态队列结构的应用场景

动态队列结构在众多领域有着广泛的应用。在交通系统中，车辆在交叉路口、收费

站等位置形成的队列是典型的动态队列。据统计，城市交通拥堵中约有30%是由于车

辆在路口排队等待红绿灯时间过长导致的，合理调控这些动态队列能够显著提高交通

流量效率。例如，采用智能交通信号控制算法，根据实时车流队列长度动态调整信号时

长，可使车辆平均等待时间减少20%左右。在物流仓储领域，货物在装卸区、分拣区

的排队等待也是动态队列的体现。一个大型物流仓库每天处理的货物量可达数万件，动

态队列的优化调度能确保货物及时出库，提高物流周转速度，降低仓储成本约15%。在

计算机网络中，数据包在路由器中的排队等待传输也构成动态队列，网络拥塞时数据包

的排队时间会大幅增加，影响网络传输效率。通过优化数据包的队列调度算法，可将网

络延迟降低30%以上，提升网络服务质量。

1.2多智能体路径协同调控的重要性

多智能体路径协同调控对于解决动态队列结构中