嵌入式开发：I2C总线协议与驱动详解.pdfVIP

I2C总线-HQ

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注意

I2C系列文章分为两部分：I2Cspec、I2CdriverI2Cspec已写完，分为六篇文章：

想要深入探讨I2C协议，必须深刻理解各种时间的定义，有的时候即便你i2c设备驱动没问题，但是调了

i2c_transfer后发现还是传输失败，就是因为这些时间参数不符合从设备要求，需要在i2c控制器驱动中修

改这些参数。

I2C(一)：I2Cbusspec

I2C系列文章主要分为两个部分来写：

1、I2Cbusspec：专注于I2C协议本身，研究它的传输机制，硬件。

2、I2Cdriver：研究LinuxI2C的软件驱动，包括总线驱动和设备驱动两部分。

目录如下

I2Cspec

I2CIntroductionI2CArchitectureI2CTransferI2CSynchronizationAndArbitrationI2CHs-modeI3C

IntroductionI3CProtocol

I2Cdriver

I2CSWArchitectureI2CDataStructure12CRegisterFlow12CDataTransfer

I2CIntroduction

I2C

1、I2C：Inter-IntegratedCircuit，总线。2、I2C是Philips公司在1982年为主机板、嵌入式系统开发

的一种简单、双向二线制同步串行总线。3、Philips事业部就是现在的NXP。4、I2C的专利在2006年

11月1日起已经到期，大家可以免费使用5、Intel1995年推出的I2C兼容总线（SystemManagerment

Bus），即SMBus或SMB6、版本I2Cv.6于2014.04.04推出

I2C的未来

1、MIPI在2014年左右定稿了I3C(improvedInterIntegratedCircuit)规范，I3C在I2C的规格上建立了功

能超集，支持高传输速率模式12.5MHz2、当前不论是Soc厂商，还是device厂商，都已经开始或正在向I3C

过度

I2C是一种低速、串行总线，有SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)两条信号线，半双工通信。通信速度如

下：


速度由SCL决定，不同模式对上升沿的要求不一样，上升沿由上拉电阻和等效电容决定（RC）

I2C是一种多主从架构总线1、I2C的读写均有master端发起。2、I2C通信的每一个byte（8bits）都需要

slaver端的回应ACK/NACK作为回应3、多master端需要引入仲裁机制4、slaver端通过设备地址区分，有

7bits和10bits等地址，还有一种8bits地址，实际上是7bits+读写位。【7位地址=种类型号（4bit）+寻址

码（3bit）】

I2C总线能挂多少设备？

理论上：7-bitaddress：2的7次方，能挂128个设备。10-bitaddress：2的10次方，能挂1024个设备。

但是I2C协议规定，总线上的电容不可以超过400pF。管脚都是有输入电容的，PCB上也会有寄生电容，所以会

有一个限制。

实际设计中经验值大概是不超过8个器件。

总线之所以规定电容大小是因为，I2C使用的GPIO为开漏结构，要求外部有电阻上拉，电阻和总线电容产生了

一个RC延时效应，电容越大信号的边沿就越缓，有可能带来信号质量风险。传输速度越快，信号的窗口就越

小，上升沿下降沿时间要求更短更陡峭，所以RC乘积必须更小。

note：要把预留设备地址去除，保留地址如下：


参考：

《I2C总线规范.pdf》周立功

《I2C-busspecificationandusermanual.pdf》NXP

《I.MX6U嵌入式驱动开发指南.pdf》正点原子

I2C(二)：I2Cbusspec

I2CArchitecture

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