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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心组成不包括以下哪项?
A.状态集合(State)
B.动作集合(Action)
C.折扣因子(DiscountFactor)
D.损失函数(LossFunction)
答案:D
解析:MDP的标准定义包含状态集合(S)、动作集合(A)、转移概率(P)、奖励函数(R)和折扣因子(γ)。损失函数是监督学习中的概念,与MDP无关,因此选D。
Q-learning算法的本质是?
A.基于策略的在线学习
B.基于价值的离线学习
C.基于模型的在线学习
D.基于策略的模型学习
答案:B
解析:Q-learning通过学习动作值函数(Q函数)间接优化策略,属于基于价值的方法;其行为策略(如ε-greedy)与目标策略(贪心策略)不同,因此是离线(off-policy)学习,选B。
策略梯度(PolicyGradient)算法的核心优化目标是?
A.最大化状态值函数的期望
B.最小化动作值函数的误差
C.最大化累积奖励的期望
D.最小化策略分布的熵
答案:C
解析:策略梯度直接参数化策略π_θ(a|s),通过梯度上升优化目标函数J(θ)=E[Σγ^tr_t](即期望累积奖励),因此选C。
DQN(深度Q网络)相比传统Q-learning的关键改进是?
A.使用蒙特卡洛方法估计回报
B.引入经验回放和目标网络
C.采用策略梯度优化策略
D.支持连续动作空间
答案:B
解析:DQN针对高维状态空间,用深度神经网络替代Q表,并通过经验回放(打破数据相关性)和目标网络(稳定更新目标)解决训练不稳定问题,选B。
PPO(近端策略优化)的核心改进是?
A.引入自然梯度下降
B.裁剪策略更新的比例
C.使用双Q网络减少过估计
D.学习环境动态模型
答案:B
解析:PPO通过裁剪目标函数中的策略更新比例(如限制在[1-ε,1+ε]),避免策略突变,相比TRPO更易实现,选B。
以下哪种方法用于解决强化学习中的“探索-利用”平衡问题?
A.经验回放
B.ε-greedy策略
C.目标网络
D.策略梯度
答案:B
解析:ε-greedy以ε概率随机探索、1-ε概率选择当前最优动作,直接平衡探索与利用;其他选项分别用于数据利用(经验回放)、训练稳定(目标网络)、策略优化(策略梯度),选B。
奖励函数设计的关键原则不包括?
A.奖励与目标严格对齐
B.尽量使用稀疏奖励
C.避免奖励混淆
D.考虑奖励延迟性
答案:B
解析:奖励函数需根据任务设计,稀疏奖励(如仅终点奖励)可能导致学习困难,有时需要设计密集奖励(如中间步骤奖励)引导学习,因此“尽量使用稀疏奖励”不是普适原则,选B。
A3C(异步优势行动者-评论家)的核心特点是?
A.单线程集中式训练
B.多个智能体并行探索环境
C.仅学习价值函数
D.不使用折扣因子
答案:B
解析:A3C通过多个智能体在不同环境副本中并行训练,异步更新全局网络,提高样本效率和训练速度,选B。
马尔可夫性质的定义是?
A.未来状态仅依赖当前状态和动作
B.奖励仅与历史状态相关
C.动作选择依赖所有历史观测
D.状态转移概率与时间无关
答案:A
解析:马尔可夫性质指给定当前状态,未来状态的分布与历史状态无关,仅依赖当前状态和动作,选A。
以下属于模型无关(model-free)强化学习算法的是?
A.Dyna-Q
B.动态规划(DP)
C.Sarsa
D.蒙特卡洛树搜索(MCTS)
答案:C
解析:模型无关算法不学习环境模型(转移概率和奖励函数),直接通过与环境交互学习策略或值函数。Sarsa是基于样本的model-free算法;Dyna-Q、DP、MCTS均需显式或隐式使用环境模型,选C。
二、多项选择题(共10题,每题2分,共20分)
强化学习的三要素包括?(至少2个正确选项)
A.智能体(Agent)
B.环境(Environment)
C.状态(State)
D.奖励(Reward)
答案:ABD
解析:强化学习的核心三要素是智能体(决策主体)、环境(交互对象)、奖励(反馈信号);状态是环境的属性,属于MDP组成部分,而非三要素,因此选ABD。
DQN的改进版本包括以下哪些?
A.双DQN(DoubleDQN)
B.优先经验回放(PrioritizedReplay)
C.对决网络(DuelingNetwork)
D.策略梯度(PolicyGradient)
答案:ABC
解析:双DQN解决Q值过估计问题,优先经验回放按TD误差优先级采样,对决网络分离状态值和动作优势,均为DQN改进;策略梯度是独立算法,与DQN无关,选
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