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便携式蛙人探测声呐关键技术深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景

随着全球对海洋资源的开发利用不断深入，海洋经济在世界经济格局中的地位日益重要。从深海矿产资源的勘探与开采，到海洋能源的开发利用，再到海洋生物资源的研究与利用，人类对海洋的探索和开发已从浅海逐步向深海迈进。同时，随着沿海城市的快速发展和海上基础设施建设的不断推进，如港口、桥梁、海底隧道、海上石油平台等水下设施的数量和规模不断增加，这些设施的安全维护和管理成为保障海洋经济持续发展的关键。

在海洋资源开发和水下设施维护等实际应用场景中，蛙人作为一种重要的水下作业力量，发挥着不可替代的作用。蛙人可以执行诸如海底管线检测与维修、水