基于状态多时延模型的网络化控制系统时滞依赖鲁棒容错控制探究.docx

基于状态多时延模型的网络化控制系统时滞依赖鲁棒容错控制探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展，网络化控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业自动化、智能交通、智能电网、航空航天等众多领域得到了广泛应用。在工业自动化领域，NCS可实现设备间实时数据传输与协调控制，提高生产效率、降低能耗与人为错误，如智能制造系统借助NCS实现设备协同工作，提升生产线灵活性与自适应性；在智能交通领域，NCS使交通信号灯、智能车辆、智能交通管理中心等环节实现实时信息交互与协调控制，提升交通系统效率与安全性，像智能交通