磁驱动微型介入机器人主动运动及转向设计研究.docx

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2025-12-23 发布于中国
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磁驱动微型介入机器人主动运动及转向设计研究

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磁驱动微型介入机器人主动运动及转向设计研究

摘要：随着医疗科技的不断发展，微创手术已成为治疗多种疾病的重要手段。磁驱动微型介入机器人作为一种新型的微创手术辅助工具，具有微创、精准、灵活等优点。本文针对磁驱动微型介入机器人的主动运动及转向设计进行研究，提出了基于磁场控制的主动运动及转向算法，并对机器人的结构设计、运动控制及转向控制进行了详细的分析。实验结果表明，所提出的算法能够实现机