单片机与上位机通信协议的制定方法.docVIP

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单片机与上位机通信协议的制定

单片机和上位机的串口通信协议分为上行协议和下行协议，要分别制定！

上行协议，即由单片机向上位机发送数据。

下行协议，即由上位机向单片机发送数据。

?

而通信协议又要分固定长度和不定长度两种

本文所介绍的协议属于简单的固定字长的通信协议！

?

下行协议由四个字节构成

?

1byte

1byte

1byte

1byte

BBH

AAH(ORD_SATA)

单片机状态转换命令标识

01H

EEH

模式1：空闲

02H

EEH

模式2：温度采集

03H

EEH

模式3：温度采集向上位机传送采集值

04H

EEH

模式4：PWM测试

BBH

DDH(ORD_PWM)

value

EEH

PWM占空比值修改指令

BBH

FFH(ORD_TEM)

value

EEH

目标温度控制指令

?

上表是简单的上位机对单片机的控制指令

下述函数是C#中封装的串口通信类中的发送函数的封装

???????publicvoidSerSendCommu(byteorderDef,bytedata)//参数1为命令字，参数二为要发送的数

???????????????????????????????????????????????????????????//据，需要时可直接调用

???????{

???????????Byte[]BSendTemp=newByte[SEND_LENTH];

???????????BSendTemp[0]=PRE;

???????????BSendTemp[1]=orderDef;

???????????BSendTemp[2]=data;

???????????BSendTemp[3]=END;

???????????this.serialPort1.Write(BSendTemp,0,SEND_LENTH);

???????}

下位机中用中断方式接收字符，本文用的是GCC语言，下面是串口接收数据中断

ISR(USART_RXC_vect)//串口接收中断

{

?unsignedcharstatus,data;

?status=UCSRA;????//**首先读取UCSRA的值，再读取UDR值，顺序不能颠倒，否则读取UDR后的UCSRA的

????????????????????????????????????????????????//值即会改变**

???data=UDR;

?if(!Uart_RecvFlag)//判断缓存中的数据是否读完，读完则接收指令

?{

??if((status((1FE)|(1PE)|(1DOR)))==0)

??{

???rx_buffer[rx_counter]=data;

???rx_counter++;

???switch(rx_counter)

???{

????case1:

???????if(data!=USART_BEGIN_STX)

????????rx_counter=0;

????????break;

????case4:

???????rx_counter=0;

???????if(data==USART_END_STX)

???????Uart_RecvFlag=1;

???????break;

???}

??}

?}

?

}

在单片机主循环程序的最前部分进行指令译码

?if(Uart_RecvFlag)//接收到命令

??{

???

???switch(rx_buffer[1])

???{

????case0xAA://单片机状态命令控制；

??????ucWorkStatue=rx_buffer[2];//指令数据

?????????break;

????case0xDD://PWM值修改指令

??????OCR2=rx_buffer[2];

??????????break;

????case0xFF://初始温度设定

??????break;???

???}

???Uart_RecvFlag=0;

??}

//随后进行执行指令

??switch(ucWorkStatue)

??{

???case1://空闲模式

??????????break;

???case2://测量模式，但不输出

?????????break;

???case3://测量模式，由串口输出?

??????????break;

???case4://PWM输出测试???

?????break;?

???default:

?????break;

??}

这