东北大学2025年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考11.docxVIP

东北大学2025年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考11

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人技术中的传感器主要分为哪几类？()

A.视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器

B.位置传感器、速度传感器、力传感器

C.通信传感器、导航传感器、控制传感器

D.信号传感器、信息传感器、反馈传感器

2.在机器人路径规划中，哪一种算法最常用于求解二维平面上的路径问题？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.启发式搜索算法

D.动态规划算法

3.机器人的运动控制系统中，PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.误差、积分误差、微分误差

D.动作、响应、反馈

4.以下哪种机器人关节类型具有最高的运动精度？()

A.旋转关节

B.直线关节

C.谐波关节

D.滚珠关节

5.机器人视觉系统中，什么是图像处理？()

A.通过传感器获取图像数据

B.对图像数据进行分析和处理

C.将图像数据转换成机器人可理解的形式

D.识别图像中的物体和特征

6.在机器人编程中，什么是状态机？()

A.一种用于控制机器人行为的算法

B.一种用于存储机器人数据的结构

C.一种用于规划机器人路径的方法

D.一种用于模拟机器人环境的软件

7.机器人技术中，什么是仿生学？()

A.研究机器人如何模仿人类行为

B.研究机器人如何模仿动物行为

C.研究机器人如何模仿自然界的生物结构

D.研究机器人如何模仿机器结构

8.在机器人运动控制中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人各个关节角度的问题

B.确定机器人末端执行器位置的问题

C.确定机器人运动路径的问题

D.确定机器人运动速度的问题

9.机器人技术中的机器学习主要应用于哪些方面？()

A.机器人视觉、机器人控制、机器人导航

B.机器人制造、机器人维护、机器人销售

C.机器人编程、机器人测试、机器人调试

D.机器人研究、机器人教育、机器人娱乐

二、多选题(共5题)

10.机器人控制系统中，以下哪些属于常见的控制策略？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.规则控制

E.遗传算法控制

11.以下哪些是机器人视觉系统中的关键技术？()

A.图像处理

B.模式识别

C.深度学习

D.传感器技术

E.机械设计

12.机器人路径规划中，以下哪些是常见的搜索算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.启发式搜索算法

D.动态规划算法

E.吸引力-排斥力算法

13.以下哪些是机器人关节的类型？()

A.旋转关节

B.直线关节

C.轨道关节

D.齿轮关节

E.滚珠关节

14.在机器人编程中，以下哪些是常用的编程语言？()

A.C语言

B.C++

C.Python

D.Java

E.MATLAB

三、填空题(共5题)

15.机器人技术中，用于检测和获取外部环境信息的系统称为______。

16.在机器人运动控制中，用来描述机器人各个关节运动关系的数学模型称为______。

17.机器人视觉系统中，用于将图像数据转换成机器人可理解的形式的过程称为______。

18.在机器人路径规划中，用于寻找从起点到终点最优路径的算法称为______。

19.机器人控制系统中，通过调整比例、积分、微分参数来控制系统输出的一种控制器称为______。

四、判断题(共5题)

20.机器人的感知系统只包括视觉传感器。()

A.正确B.错误

21.A*算法在路径规划中一定比Dijkstra算法更高效。()

A.正确B.错误

22.机器人运动学只研究机器人的运动轨迹。()

A.正确B.错误

23.机器人视觉系统中的图像处理只涉及对图像的滤波和增强。()

A.正确B.错误

24.PID控制器在机器人控制中是最常用的控制策略。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机器人视觉系统在工业自动化中的应用。

26.解释什么是机器人的动态规划，并说明其应用场景。

27.阐述PID控制器的工作原理及其在机器人控制中的应用。

28.比较A*算法和Dijkstra算法在路径