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2025《基于PLC控制的智能小车系统软件设计案例》2400字.docx

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    基于PLC控制的智能小车系统软件设计案例

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    TOC\o1-3\h\u29835基于PLC控制的智能小车系统软件设计案例 1

    261531.1keiluVisions5开发环境介绍 1

    233381.2转向舵机控制 2

    83931.3直流电机控制 3

    70361.1.1电机速度闭环控制 3

    236481.1.2电机位置闭环控制 4

    29901.4自主循迹控制 6

    227891.5超声波测距跟随控制 7

    1.1keiluVisions5开发环境介绍

    2013年10月，Keil公司(ARM公司之一)正式推出KeilMDK

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