基于IAP15F2K61S2的无线语音服务小车设计.pdfVIP

第４０卷第１１期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１１

２０１９年１１月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＮｏｖ.２０１９

基于ＩＡＰ１５Ｆ２Ｋ６１Ｓ２的无线语音服务小车设计

１ꎬ２１１１１

金琦淳ꎬ李俊斌ꎬ袁明新ꎬ王志博ꎬ张金铮

(１.江苏科技大学机电与动力工程学院ꎬ江苏苏州２１５６００ꎻ

２.无锡城市职业技术学院物联网工程学院ꎬ江苏无锡２１４１５３)

摘要:为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性ꎬ设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小

车ꎮ无线遥控系统利用ＬＤ３３２０语音芯片识别语音指令ꎬ后经单片机ＮＥＣ协议编码、脉冲位置调制(ＰＰＭ)和二次调制形成脉冲串、利

用Ａ７３Ｂ红外发射模块来实现红外指令的传输ꎬ或将指令输出给ｎＲＦ２４Ｌ０１无线电收发芯片ꎬ实现２.４ＧＨｚ无线电指令的传输ꎮ车载

驱动系统通过１８３８Ｔ红外接收头接收红外指令ꎻ或通过ｎＲＦ２４Ｌ０１无线电收发芯片接收无线电指令ꎮ指令经单片机处理后ꎬ控制小车

完成相应动作ꎮ实际测试表明ꎬ在复杂环境下ꎬ该服务小车整体运行良好ꎬ无线语音控制可靠性高ꎮ未来ꎬ实时图像采集系统将得到

护展ꎬ以进一步提高服务小车人机交互性ꎮ

关键词:单片机ꎻ语音识别ꎻ红外遥控ꎻ无线遥控ꎻ服务小车

中图分类号:ＴＨ￣３９文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８０８０００６

ＤｅｓｉｇｎｏｆＷｉｒｅｌｅｓｓＶｏｉｃｅＳｅｒｖｉｃｅＴｒｏｌｌｅｙＢａｓｅｄｏｎＩＡＰ１５Ｆ２Ｋ６１Ｓ２

１ꎬ２１１１１

ＪＩＮＱｉｃｈｕｎꎬＬＩＪｕｎｂｉｎꎬＹＵＡＮＭｉｎｇｘｉｎꎬＷＡＮＧＺｈｉｂｏꎬＺＨＡＮＧＪｉｎｚｈｅｎｇ

(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＳｕｚｈｏｕ２１５６００ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＷｕＸｉＣｉｔｙＣｏｌｌｅｇｅｏｆＶｏｃａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＷｕｘｉ２１４１５３ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｖｏｉｃｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｔｒｏｌｌｅｙｉｎｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔꎬａｗｉｒｅｌｅｓｓｖｏｉｃｅｓｅｒｖｉｃｅ

ｔｒｏｌｌｅｙｂａｓｅｄｏｎｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｄｅｓｉｇｎｅｄ.Ｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓｖｏｉｃｅ

ＩＣＬＤ３３２０ｔｏｒｅｃｏｇｎｉｚｅｖｏｉｃｅｃｏｍｍａｎｄｓꎬｔｈｅｎｕｓｅｓｎｉｐｐｏｎｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｍｐａｎｙ(ＮＥＣ)ｐｒｏｔｏｃｏｌｔｏｅｎｃｏｄｅꎬｐｕｌｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎ

ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ(ＰＰＭ)ａｎｄｔｗｏ￣ｌｅｖｅｌｌｅｄｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｏｆｏｒｍａｐｕｌｓｅｓｔｒｉｎｇ.Ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙ

ｉｎｆｒａｒｅｄｍｏｄｕｌｅＡ７３ＢꎬｏｒｔｈｅｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓａｒｅｏｕｔｐｕｔｔｏｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒｃｈｉｐｎＲＦ２４