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基于ROS桌面机械臂颜色分拣系统设计.pdfVIP

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  • 2025-12-24 发布于北京
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基于ROS桌面机械臂颜色分拣系统设计.pdf

    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    根据已经的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间

    下图像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下

    进行分拣系统进行设计。

    二、实验内容

    主要的任务分别是：相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、世界坐标

    系和机械臂基座坐标系的相对关系；在HSV颜色空间下使用OpenCV对

    USB头的图像进行处理，提取有色物块

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