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2025年国企自控类专业面试题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A

2.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够：

A.回到原平衡状态

B.发散

C.进入混沌状态

D.周期性振荡

答案：A

3.在PID控制中，P代表：

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

答案：A

4.控制系统的传递函数通常表示为：

A.G(s)=Y(s)/R(s)

B.G(s)=R(s)/Y(s)

C.G(s)=K/s

D.G(s)=s/K

答案：A

5.在自动控制系统中，反馈控制的主要目的是：

A.提高系统的响应速度

B.减少系统的稳态误差

C.增加系统的复杂性

D.降低系统的成本

答案：B

6.控制系统的阶跃响应是指系统在输入为单位阶跃信号时的输出响应，通常用于：

A.分析系统的稳定性

B.分析系统的动态性能

C.分析系统的静态性能

D.分析系统的噪声特性

答案：B

7.在自动控制系统中，零点是指传递函数分母为零的根，零点对系统的影响是：

A.增加系统的稳定性

B.减少系统的稳定性

C.不影响系统的稳定性

D.改变系统的响应速度

答案：D

8.控制系统的频率响应是指系统在正弦输入信号作用下的输出响应，频率响应的主要用途是：

A.分析系统的稳定性

B.分析系统的动态性能

C.分析系统的静态性能

D.分析系统的噪声特性

答案：A

9.在自动控制系统中，抗干扰能力是指系统在受到外部干扰时能够：

A.保持输出稳定

B.增加输出误差

C.进入振荡状态

D.停止工作

答案：A

10.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰时的性能保持能力，鲁棒性好的系统具有：

A.较高的稳定性

B.较低的响应速度

C.较高的复杂性

D.较低的成本

答案：A

二、填空题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括：控制器、被控对象、传感器和______。

答案：执行器

2.控制系统的传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，其表达式为G(s)=______/______。

答案：Y(s),R(s)

3.PID控制中的I代表______控制。

答案：积分

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够回到原平衡状态的性质。

答案：稳定性

5.控制系统的阶跃响应是指系统在输入为单位阶跃信号时的输出响应。

答案：阶跃响应

6.控制系统的频率响应是指系统在正弦输入信号作用下的输出响应。

答案：频率响应

7.控制系统的零点是指传递函数分母为零的根。

答案：零点

8.控制系统的极点是指传递函数分子为零的根。

答案：极点

9.控制系统的抗干扰能力是指系统在受到外部干扰时能够保持输出稳定的能力。

答案：抗干扰能力

10.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰时的性能保持能力。

答案：鲁棒性

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的传递函数可以完全描述系统的动态性能。

答案：正确

2.控制系统的稳定性与系统的极点位置有关。

答案：正确

3.PID控制中的D代表微分控制。

答案：正确

4.控制系统的频率响应可以用于分析系统的稳定性。

答案：正确

5.控制系统的阶跃响应可以用于分析系统的动态性能。

答案：正确

6.控制系统的零点对系统的稳定性没有影响。

答案：错误

7.控制系统的极点对系统的稳定性有重要影响。

答案：正确

8.控制系统的抗干扰能力与系统的复杂性成正比。

答案：错误

9.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰时的性能保持能力。

答案：正确

10.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够回到原平衡状态的性质。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答案：自动控制系统的基本组成包括控制器、被控对象、传感器和执行器。控制器用于根据系统的输入和输出调整控制信号；被控对象是系统需要控制的设备或过程；传感器用于测量系统的输出信号；执行器用于根据控制信号调整被控对象的输入。这些组成部分协同工作，使系统能够按照期望的性能运行。

2.简述PID控制中P、I、D分别代表什么及其作用。

答案：PID控制中的P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。比例控制根据当前误差调整控制信号，积分控制根据误差的累积调整控制信号，微分控制根据误差的变化率调整控制信号。这三种控制方式结合可以有效地提高系统的控制性能，减少稳态误差，提高响应速度，并增强系统的稳定性。

3.简述控制系统稳定性的判断方法。