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研究报告

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心脑血管介入手术机器人系统交互控制关键技术研究

一、系统概述

1.心脑血管介入手术机器人系统背景

心脑血管介入手术作为一种微创手术方式，在治疗心脏病、血管疾病等领域发挥着重要作用。随着科技的不断进步，手术机器人系统的研发和应用日益受到关注。心脑血管介入手术机器人系统作为一种新型的医疗设备，旨在提高手术精度、减少手术风险，并降低患者痛苦。该系统通过将机器人技术与医学影像技术相结合，实现了对手术操作的精准控制和实时反馈。

心脑血管介入手术机器人系统的研发背景主要源于以下几个方面的需求。首先，心脑血管疾病是全球范围内常见的疾病之一，据统计，每年约有数百万