血管介入机器人无线力检测模块设计.docx

研究报告

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血管介入机器人无线力检测模块设计

一、概述

1.研究背景与意义

(1)随着我国人口老龄化趋势的加剧，心血管疾病已成为严重威胁人类健康的常见病和多发病。血管介入手术作为治疗心血管疾病的重要手段，其手术成功率与患者术后生活质量密切相关。在手术过程中，医生需要精确控制手术器械的操作力度，以确保手术的顺利进行。然而，传统的血管介入手术依赖于医生的经验和手感，存在着操作难度大、风险高、手术时间长的缺点。因此，开发一种能够实时监测手术器械操作力度的智能辅助系统，对于提高手术精度、降低手术风险具有重要意义。

(2)随着科技的快速发展，机器人技术在医疗领域的应