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肝癌介入手术机器人系统设计与血管特征提取策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    肝癌介入手术机器人系统设计与血管特征提取策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    肝癌介入手术机器人系统设计与血管特征提取策略研究

    摘要：本文针对肝癌介入手术中的血管特征提取问题，设计了一种基于机器人的介入手术系统。首先，针对介入手术机器人的需求，提出了系统的总体设计方案，包括硬件架构、软件架构以及人机交互界面。其次，针对血管特征提取，提出了基于深度学习的血管特征提取方法，并设计了相应的算法流程。通过实验验证，该系统在血管特征提取方面具有较高的准确率和实时

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