基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究.docx

下载文档

1
0
约1.37万字
约 26页
2025-12-23 发布于中国
举报
版权申诉
保障服务

基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业设计（论文）

PAGE

毕业设计（论文）报告

题目：

基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究

摘要：随着微创手术技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗心脏病、血管疾病等的重要手段。磁流变液血管介入手术机器人作为一项前沿技术，具有广阔的应用前景。然而，由于手术环境复杂多变，手术过程中存在诸多不确定因素，因此，如何提高手术机器人的触觉感知能力和主动安全控制能力成为亟待解决的问题。本文针对这一问题，研究了一种