基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用.pdfVIP

第43卷第2期自动化仪表Vol.43No.2

2022年2月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONFeb.2022

基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用

1,21,2

曲小宇,李涛

(1.中国商飞上海飞机设计研究院,上海201210;2.民用飞机模拟飞行国家重点实验室,上海201210)

摘要:针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的

多操纵面控制分配设计策略。通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计。首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传

统控制律,得到三轴虚拟控制指令。然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的潜力。仿真结果表明,与传

统EAM相比,基于该策略所设计的多操纵面