2025 年大学电气工程及其自动化（自动控制原理）试题及答案.docVIP

2025年大学电气工程及其自动化（自动控制原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题给出四个选项，只有一个选项是正确的，请将正确答案填写在括号内）

1.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，系统的响应为（）

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

3.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则系统的闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.G(s)/(1-G(s)H(s))

D.G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))

4.系统的稳态误差与（）有关

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统的初始条件

D.以上都是

5.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

6.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则系统的时间常数为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

8.系统的闭环传递函数为G(s)/(1+G(s)H(s))，则系统的特征方程为（）

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.G(s)=0

D.1-G(s)H(s)=0

9.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则系统的阻尼比为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.3

10.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，则系统的增益裕度为（）

A.1/K

B.K

C.1

D.0

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题给出五个选项，至少有两个选项是正确的，请将正确答案填写在括号内）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

E.非线性控制系统

2.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

E.经济性

3.系统的传递函数的性质有（）

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号有关

C.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

D.反映系统的动态特性

E.反映系统的稳态特性

4.二阶系统的动态性能指标包括（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

E.稳态误差

5.系统的稳定性判据有（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李雅普诺夫判据

E.波特图法

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确打√，错误打×）

1.自动控制系统是由控制装置和被控对象组成的。（）

2.控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）

4.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（）

5.控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来平衡状态的能力。（）

6.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则系统是一阶系统。（）

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+无穷))，则系统是II型系统。（）

8.系统的闭环传递函数为G(s)/(1+G(s)H(s))，则系统的特征方程为1+G(s)H(s)=0。（）

9.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则系统是欠阻尼系统。（）

10.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，则系统的增益裕度为1/K。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

2.什么是系统的传递函数？它有哪些性质？

3.简述二阶系统的动态性能指标及其含义。

五、计算题（总共2题，每题15分，请详细计算下列问题）

1.已知系统传递函数G(s)=10/(s(s+1)(s+2))，输入信号为r(t)=1(t)，求系统的稳态误差。

2.已知二阶系统传递函数G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，ωn=2，ζ=0.5，求系统的上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。

答案：

一、选择题