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研究报告
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血管介入手术机器人
一、概述
1.血管介入手术机器人发展背景
随着医疗技术的不断进步，心血管疾病的治疗手段也在不断更新。传统的血管介入手术依赖于医生的手动操作，手术过程中存在着一定的风险和局限性。血管介入手术机器人应运而生，它通过精确的机械臂和智能控制系统，实现了对手术过程的自动化和精准化。以下是血管介入手术机器人发展背景的几个方面：
(1)心血管疾病的发病率逐年上升。根据世界卫生组织（WHO）的数据显示，心血管疾病是全球主要的死亡原因之一，每年约有1800万人因心血管疾病死亡。随着人口老龄化和生活方式的改变，心血管疾病的发病率呈现出上升趋势。血管
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