第三章平面机构自由度的计算28课件讲解.pptxVIP

第三章平面机构自由度的计算第六节平面机构自由度计算注意事项1机械基础

代入公式得F=3n-2PL-PH=3*5-2*6-0=3该惯性筛机构没有确定的运动X实际工作中该机构是具有确定运动的总构件数为6，活动构件为5，共有6个低副惯性筛

惯性筛视频动画展现了该机构是具有确定运动的理论分析与实际结论产生了矛盾简图中ABCDE五个点都是转动副，其中ABDE都是2个构件构成的转动副，只有C点不一样。在C点是234三个构件以转动副相连。问题可能在计算自由度的过程中

两个以上的构件在同一处以转动副的形式构成的相连复合铰链构件1和2构成1个转动副构件2和3构成1个转动副实际转动副个数为2个

C3个构件形成复合铰链，实际转动副数为2；4个构件形成复合铰链，实际转动副数为3；K个构件组成的复合铰链应含有(K-1)个转动副

透过现象看本质抓住问题的关键找到解决问题的方式方法

计算惯性筛的自由度简图中C点为复合铰链，实际运动副数为2，其他处为正常铰链，所以共有6个转动副数和1个移动副，代入公式得F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1该机构具有确定的运动理论分析与实际保持一致

计算下面机构的自由度，并判断是否有复合铰链该机构具有的构件包括机架、活动构件7个杆ABBCCDDEBEADCF,复合铰链有A点、B点、C点、D点，E和F点为正常铰链，所以低副个数为10个。代入公式得F=3n–2PL–PH=3*7-2*10-0=1该机构的自由度数为1

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