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酷卓 酷卓协作机器人 阵列应用手册.pdf

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    酷卓协作机器人应用手册——阵列

    1引言

    1.1读者对象

    本手册阅读对象为酷卓协作机器人阵列指令用户。

    1.2手册内容

    本手册描述了阵列的基础知识、酷卓机器人阵列功能的应用以及工程样例。

    1.3适用系统版本

    本手册版本为1.0，适用机器人系统版本为1.3.2及以上。

    2阵列概述

    2.1阵列Matrix

    在实际应用中会有大量阵列、码垛、排布的场景，这种情况下会有大量的点位需要示教，当阵

    列为规则的四边形时，可以依靠示教边角点位的阵列指令插值得到中间点位位姿。

    酷卓协作机器人阵列功能可以针对单行阵列(Matrix2)、多行阵

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