第四章平面连杆机构第三节四杆机构的演化23课件讲解.pptxVIP

第四章平面连杆机构第三节四杆机构的演化机械基础

通过改变铰链四杆机构的某些构件的形状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，常用的演化形式可分为以下三种基本形式：曲柄滑块机构偏心轮机构导杆机构

1曲柄滑块结构摇杆长→∞→滑块摇杆3转动副D→移动副当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。

e——称为偏距e=0，对心曲柄滑块机构e≠0，偏置曲柄滑块机构

对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构

曲柄摇杆机构曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构

曲柄滑块机构的应用

滚轮送料机曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构）

曲柄滑块机构的应用冲压机

2偏心轮机构曲柄很短，它的强度和刚度就太低转动副B的尺寸扩大我们把含有偏心轮的机构称为偏心轮机构偏心轮曲柄AB演化成了一个几何中心B不与转动中心A重合的圆盘

2偏心轮机构机构结构简单轴径的强度和刚度大应用范围剪床冲床颚式破碎机内燃机颚式破碎机

曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件。3曲柄滑块机构1234

31243曲柄滑块机构若l3?l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构。若l3?l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。

导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床

牛头刨床的运动情况

自卸汽车卸料机构摇块3里面的压力油推动活塞杆2运动车厢斗1绕回转中心B倾转，当到一定的角度时物料自动卸下

该机构称为移动导杆机构（定块机构）1234移动导杆机构的应用——手动抽水机构实例：抽水唧筒取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的是定块机构原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动

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