基于变论域模糊控制的血管介入手术机器人的研究.docx

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2025-12-23 发布于中国
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基于变论域模糊控制的血管介入手术机器人的研究

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基于变论域模糊控制的血管介入手术机器人的研究

摘要：随着医疗技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段。然而，手术过程中的人为操作误差可能导致手术风险增加。为了提高手术精度和安全性，本文提出了一种基于变论域模糊控制的血管介入手术机器人。首先，对血管介入手术的流程和关键技术进行了分析，然后设计了变论域模糊控制器，并通过仿真实验验证了其有效性和鲁棒性。实验结果表明，该